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文禄２年（１５９３）に誓願寺覚山天誉大和尚の高弟岸空本柳和尚を開山として、はじめ八上下村に創建され、「東林庵」と称していた。
ご本尊は、阿弥陀如来立像である。このご本尊について、次のような由来が伝えられる。
昔、小多田村に高聖寺という寺院があったが、明智光秀が織田信長の命により丹波攻めをし、八上城を攻略した天正６～７年（１５７８～７９）ころに兵火のため焼失した。
岸空本柳和尚がその跡を訪ねると、法道仙人作という薬師如来像と阿弥陀如来像が、難を逃れて岩上にお立ちになっておられた。そこで、薬師如来像は善導寺に安置し、阿弥陀如来像を奉安すべく「真福寺」が建立されたという。
慶長１４年（１６０９）、篠山城が築かれ、その翌年、城主松平康重の指図によって、この地に移築された。境内に享保１１年（１７２６）に建立の観音堂がある。同じく、天和２年（１６８２）に建てられた薬師堂があり、その薬師如来像は、藩主松平信庸の侍女が乳の病の平癒祈願をし、完治したといい、乳薬師・耳薬師として信仰されている。
「丹波篠山五十三次ガイド（改定版）」（平成７年８月発行）より
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