重兵衛茶屋バス停から徒歩約４５分篠山盆地の中央部に美しくそびえて、丹波富士とも呼ばれる高城山（朝路山・４６２メートル）に、中世の名城、「八上城跡」（町・史跡）がある。
丹波守細川高国に属した波多野元清が永正５年（１５０８）に築城したのに始まる。元清は足利義稙から一字をもらい稙通と称し、両細川家の対立を利用して勢力を拡大した。次の秀忠は、丹波守護代となり丹波一円を制したのである。
その後、松永久秀に攻略され、甥の孫六（郎）が城主となったが、永禄９年（１５６６）に奪回した。
天正３年（１５７５）から信長の命を受けた明智勢に攻撃され善戦したが、同７年６月、調略により秀治・秀尚兄弟は安土で処刑され落城した。
丹波を与えられた光秀が滅んで、城は秀吉の配下となり城代が置かれ、次いで五奉行の一人前田玄以が５万石で入封。次男茂勝は慶長１３年（１６０８）に改易。松平康重が笠間城（茨城県）から入封。翌年、篠山に築城されて、廃城となった。山頂に本丸の石垣が残り、岡田丸・二の丸・三の丸の平地や尾根には多くの曲輪跡が見られ、北麓には主膳屋敷跡・御殿屋敷跡があり、殿町に最初の築城地と伝えられる「蕪丸城跡」（町・史跡）がある。
「丹波篠山五十三次ガイド（改定版）」（平成７年８月発行）より
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