福住バス停から徒歩約２５分福住の集落の北方、城山・白尾山（３９０メートル）に「籾井城跡」があり、安田城・福住城とも呼ばれる。
『籾井家日記』や『織田軍記』によると、天正年間（１５７３～９２）の初めに、籾井越中守教業が築いたと言われる。教業は波多野秀治に属し、秀治の弟・秀尚が亀山城におった折には、船井郡八田城に拠って援護した。
彼は武勇にすぐれ「丹波の青鬼」と恐れられたが、天正５年１１月、明智軍の藤堂勢と本明谷川付近の激戦で敗れて自害し、落城したとしている。
籾井家の子孫が伝えている『福泉・系図並由緒書』によると、籾井河内守照綱が永正年間（１５０４～２１）に築城。嫡男・右近太夫綱重が後を継ぎ、落城時は下野守綱利で２５歳であったという。綱重はのがれて、綱利の子をつれ京都に上り、子孫は福泉と称し代々藤堂家に仕えたと言われる。
頂上の本丸跡は約６００平方メートルで、本郷房太郎大将筆の「籾城公園」の碑が建ち、二の丸、三の丸や堀切もよく残っている。大手は南西の安田から登るところ、搦手は菩提所の本休寺（元・金林寺）あたりである。
「丹波篠山五十三次ガイド（改定版）」（平成７年８月発行）より
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